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搭建网站用什么语言,建易网官网,wordpress阅读付费,网站建设工作流程htmlC#汇川全系列上位机适配源码 C#上位机读写PLC案例#xff0c;TCP通信#xff0c;通讯部分封装成类#xff0c;没有加密#xff0c;都是源码#xff0c;注释齐全#xff0c;纯源码#xff0c;此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。 C#上位机与汇川全系列P…C#汇川全系列上位机适配源码 C#上位机读写PLC案例TCP通信通讯部分封装成类没有加密都是源码注释齐全纯源码此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。 C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码 C# socket编程 上位机一键修改plc参数 汇川TCP/UDP socket通讯示例亲测可用适合学习 通讯相关程序写成库都是源码可以直接复用 关键代码注释清晰 支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯 可以导入导出变量表 C005先看这个通讯库的核心——ModbusTCPClient类。直接上硬菜public class ModbusTCPClient { private Socket _socket; private ushort _transactionId 0; // 连接PLC public bool Connect(string ip, int port 502) { try { _socket new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); _socket.Connect(ip, port); return _socket.Connected; } catch (Exception ex) { // 工业现场必备的异常日志 Logger.Write($PLC连接异常:{ex.Message}); return false; } } }这个连接方法里有个细节要注意默认端口502是ModbusTCP标准端口但有些厂家的定制PLC可能会改端口号。实测汇川H5U系列用默认端口没问题但AM400系列遇到过需要指定端口的情况。读写操作才是重头戏。来看读保持寄存器的实现public byte[] ReadHoldingRegisters(ushort startAddress, ushort quantity) { var request new Listbyte(); request.AddRange(BitConverter.GetBytes(IPAddress.HostToNetworkOrder((short)_transactionId))); request.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 }); // 协议头 request.Add(0x01); // 单元标识符 request.Add(0x03); // 功能码 request.AddRange(BitConverter.GetBytes(IPAddress.HostToNetworkOrder((short)startAddress))); request.AddRange(BitConverter.GetBytes(IPAddress.HostToNetworkOrder((short)quantity))); _socket.Send(request.ToArray()); // 接收处理省略... }注意这里用了_transactionId自增来处理事务标识虽然ModbusTCP规范里这个字段是可选的但实测汇川某些型号PLC会校验这个值。遇到过在AM600系列上不处理事务ID导致通讯失败的情况。变量表导入导出功能算是这个库的亮点。配置文件用XML存储变量地址映射Variable NameMotorSpeed AddressD100 DataTypeInt32 / Variable NameProductionCount AddressD200 DataTypeUInt16 /解析时用了点反射黑魔法public void LoadVariableMapping(string configPath) { var variables XDocument.Load(configPath).Descendants(Variable); foreach (var varNode in variables) { var variable new PlcVariable { Name varNode.Attribute(Name).Value, Address ParseAddress(varNode.Attribute(Address).Value), DataType Type.GetType($System.{varNode.Attribute(DataType).Value}) }; // 绑定到运行时变量表... } }项目里踩过几个坑值得注意汇川PLC的地址偏移问题比如D100对应Modbus地址是400101但H3U系列是从400001开始算批量读取时的最大长度限制H5U单次最多读125个寄存器超过要分批次写操作响应超时设置生产环境建议至少500ms避免网络波动导致误判最后给个实用技巧——用扩展方法处理数据类型转换public static int ToInt32(this byte[] data, int startIndex) { return (data[startIndex] 24) | (data[startIndex 1] 16) | (data[startIndex 2] 8) | data[startIndex 3]; }这种写法比BitConverter灵活特别是处理大端序转小端序的时候省去不少HostToNetworkOrder的调用。源码包里还藏了个彩蛋——UDP广播发现工具能自动扫描局域网内的汇川PLC设备。下次有空再展开讲讲怎么用异步Socket实现设备嗅探。