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本章主要介绍了ROS的工程结构,也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程,首先要认识一个ROS工程,了解它们的组织架构,从根本上熟悉ROS项目的组织形式,了解各个文件的功能和作用,才能正确的进行开发和…
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一、概念【理解即可】 1. 异常:程序运行过程中,出现的非正常情况。 2. 异常的处理:当异常出现时,执行一段预先准备好的代码。 3. 异常的处理的必要性:减少用户的损失、同时减小给用户带来麻烦,也可以对用户…
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保障网络安全与隐私:Windows系统防护指南(上) 在当今数字化时代,网络安全和隐私保护至关重要。对于使用Windows系统的用户来说,采取有效的防护措施可以避免计算机受到攻击和个人信息泄露。本文将介绍一系列实用的安全防护方法,帮助你提升Windows系统的安全性和隐私性。 …
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图节点中心性的最短路径度量方法解析 在图论和网络分析中,节点的中心性是衡量节点在网络中重要性的关键指标。除了基于节点度的中心性度量方法外,基于最短路径的中心性度量方法也具有重要意义。本文将详细介绍几种基于最短路径的中心性度量方法,包括接近中心性、中介中心性…
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IPsec与虚拟专用网络全解析 1. IPsec概述 IPsec(Internet Security Protocol)直接将网络传输安全集成到互联网协议(IP)中,它既集成于新的IPv6协议,也能与旧的IPv4协议配合使用。IPsec提供了数据加密和验证接收主机或网络的方法,该过程可手动处理,也能使用IPsec racoo…