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网站建设方案需要哪些步骤,有限公司技术支持 东莞网站建设,市场调研分析报告模板,wordpress在线咨询汇川h5u结构体编程项目#xff0c;程序完整#xff0c;功能块没有加密最近在工控圈子里折腾汇川H5U PLC的项目#xff0c;发现用结构体编程真能把项目整洁度提升好几个Level。特别是当项目里需要处理几十个气缸、传送带、检测传感器的时候#xff0c;结构化变量直接让代码从…汇川h5u结构体编程项目程序完整功能块没有加密最近在工控圈子里折腾汇川H5U PLC的项目发现用结构体编程真能把项目整洁度提升好几个Level。特别是当项目里需要处理几十个气缸、传送带、检测传感器的时候结构化变量直接让代码从灾难现场变成可维护状态。拿我手头这个上下料项目举例32个气缸每个都要记录到位状态、动作超时、操作次数。以前用传统方式定义变量得这样//传统方式变量定义 bCylinder1_Extend_OK : BOOL; bCylinder1_Retract_OK : BOOL; iCylinder1_OperateCount : INT; tCylinder1_MoveTimer : TIME; //...重复32次这种噩梦现在用结构体直接起飞TYPE Cylinder_Status : STRUCT bExtendOK : BOOL; bRetractOK : BOOL; iOperateCount : INT : 0; tMoveTimer : TIME; fbCylinderCtrl : FB_CylinderControl; //嵌套功能块 END_STRUCT END_TYPE //实例化数组 arrCylinderStatus : ARRAY[1..32] OF Cylinder_Status;结构体里还能直接嵌入气缸控制功能块这个设计简直不要太方便。比如气缸动作控制功能块FUNCTION_BLOCK FB_CylinderControl VAR_INPUT bExtendCmd : BOOL; bRetractCmd : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT bActualPos : BOOL; END_VAR VAR tDelayTimer : TON; END_VAR //气缸动作逻辑 IF bExtendCmd THEN //...伸出控制逻辑 ELSIF bRetractCmd THEN //...缩回控制逻辑 END_IF重点来了——在触摸屏上绑定变量时直接拖拽结构体数组元素就行再也不用像以前那样手动绑定几百个离散变量。现场调试时发现某个气缸动作异常直接在线监控对应的结构体实例所有状态参数尽收眼底。再分享个实际踩过的坑结构体里包含功能块实例时记得在声明时初始化。之前遇到个灵异事件功能块内的定时器不工作排查半天发现是结构体实例没有自动初始化导致的。后来改成arrCylinderStatus[1].fbCylinderCtrl(bExtendCmd:TRUE, bRetractCmd:FALSE);这种显式调用后问题迎刃而解。顺便说下汇川的在线修改功能确实给力结构体变量在线调试时能直接展开层级查看比某些需要反复编译的PLC省心多了。项目里用到的所有功能块都是裸奔状态没加密要移植复用的话直接拖走就能用。比如这个报警处理模块FUNCTION_BLOCK FB_AlarmHandler VAR_IN_OUT stCylinder : Cylinder_Status; //结构体传递 END_VAR IF stCylinder.tMoveTimer T#5S THEN //触发超时报警 stCylinder.fbCylinderCtrl.Stop(); //直接调用嵌套功能块的方法 END_IF这种透明化的编程方式虽然会暴露实现细节但对于需要深度定制的项目反而是优势。最后建议大家在创建结构体时预留10%的扩展字段毕竟现场需求变更你懂的——昨天刚加的温度监测功能今天又在要震动检测了。