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Ubuntu 安装硬件规划全攻略 1. Ubuntu 安装优势与关键因素 Ubuntu 作为一种计算解决方案,具有诸多优势。由于其提供了种类繁多的软件,Ubuntu 能够在不同层级和硬件平台上扮演多种角色。为确保安装顺利,需关注以下关键因素: - 准备工作 :全面讨论迁移或部署事宜,明确…
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文章目录 从零认识URDF:机器人模型描述的“说明书” 一、URDF到底是什么?能做什么? 1. 核心定位:机器人的“数字孪生说明书” 2. URDF的四大核心功能 二、URDF的基本结构:XML格式的“零件清单” 1. 根节点:`<robot>` 2. 核心组件一:`<link>`——机器人的“零…
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gpt-oss-20b:本地大模型的实用入口与深度实践 在生成式 AI 快速演进的今天,越来越多开发者不再满足于调用云端 API。隐私顾虑、响应延迟、成本控制以及对定制能力的渴求,正推动着“本地运行大模型”从技术尝鲜走向实际落地。而就在这个节点上…
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快速解密网易云音乐:NCM格式转换完整指南 【免费下载链接】ncmdump 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ncmd/ncmdump 你是否曾经下载了网易云音乐的歌曲,却发现只能在特定客户端播放?这种NCM加密格式的限制让音乐爱好者感到困…
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1.普通函数调用开销 2.内联函数1.普通函数调用开销 普通函数调用不是"直接执行函数代码", 而是需要先做"准备工作", 执行完毕后还要做"收尾工作", 再加上指令跳转的损耗这三部分共同构成了调用专属开销("这部分开销和函数体本身的业务逻辑执…
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LiveSplit:重塑速度跑计时的艺术与科学 【免费下载链接】LiveSplit A sleek, highly customizable timer for speedrunners. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LiveSplit 当秒表滴答作响,当数字在屏幕上跳跃,那一刻&#…