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一、引言 1.1 当今AI的记忆幻觉 像 ChatGPT 或编码助手这样的工具一开始会让人觉得很有用,但当你一遍又一遍地重复指令或偏好设置时,就会发现它们有很多使用不便的地方。此时,需要构建能够学习、进化和协作的智能体来扩展LLM能力,…
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AI导游上线:景区小程序集成Linly-Talker实战记录 在杭州西湖边的某个清晨,一位游客掏出手机打开景区小程序,轻点“问我”按钮,对着麦克风问道:“雷峰塔为什么晚上会亮灯?”不到两秒,屏幕中一位面…
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第一章:Open-AutoGLM模块化架构的核心理念 Open-AutoGLM 的设计哲学根植于高内聚、低耦合的模块化原则,旨在为大语言模型的自动化任务处理提供灵活、可扩展的技术框架。其核心理念是将复杂的自然语言处理流程拆解为独立的功能单元,每个单元专…
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LangFlow临床试验招募匹配系统设想 在新药研发的漫长链条中,临床试验的患者招募始终是耗时最长、成本最高的环节之一。据行业统计,平均一项II期临床试验需花费数月时间才能完成目标入组,而高达80%的研究因招募不足延迟甚至失败。传统方式依赖…
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一、版本确认 Isaac Sim 4.5.0 Isaac Lab v2.1.1 Robot Lab: v2.1.1 注意:相较于上一篇文章 基于运行unitree rl lab 的 Ubuntu 20.04 配置isaac sim isaac lab,建议把isaac sim和 isaac lab都放到每个项目的文件夹中,不要多个项目共用同…