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做小型网站的公司,帮公司做网页,安庆哪里做网站,做外贸网站如果是东西杂会不会不好推广NPC逆变并网仿真#xff08;闭环SPWM#xff09;2021a 逆变器采用二极管钳位型NPC#xff0c;直流侧输入电压800V#xff0c;含PLL锁相环#xff0c; 采用双环控制#xff0c;PI调节器参与调节#xff0c; 加设LCL滤波器#xff0c;并入电网。 逆变器端可以得到五电平输…NPC逆变并网仿真闭环SPWM2021a 逆变器采用二极管钳位型NPC直流侧输入电压800V含PLL锁相环 采用双环控制PI调节器参与调节 加设LCL滤波器并入电网。 逆变器端可以得到五电平输出线电压波形滤波后可以得到对称的三相电压、电流波形。最近在搞NPC三电平逆变并网的仿真顺手记录下闭环SPWM控制的实现过程。先上结论在Simulink里用2021a版本搭模型时注意锁相环的相位补偿和LCL参数临界值这俩直接决定THD能不能压到3%以下。直流侧怼上800V电压用二极管钳位结构实现中点平衡。这里的关键是桥臂中点电位控制直接关系到输出电压的对称性。看这段载波配置代码carrier_freq 5e3; phase_shift [0 180 0 180]; % 四组载波相位 mod_depth 0.9; % 避免过调制四组三角载波交错180度配合SPWM生成五电平波形。实际跑起来发现当调制深度超过0.95时电平台阶会出现畸变所以建议预留10%余量。电流环PI参数调试有个骚操作先让电压环开环单独整定电流环。用这个脚本自动寻优Kp_i 0.5; Ki_i 300; % 初始值 while THD 3 sim(NPC_Inverter); Kp_i Kp_i * 1.2; Ki_i Ki_i * 0.8; % 实测发现Kp和Ki存在反比关系 end锁相环部分最怕电网电压畸变这里用二阶广义积分器SOGI增强抗干扰能力。核心代码// SOGI实现 void SOGI_Update(float voltage, float *alpha, float *beta) { static float integrator1 0, integrator2 0; float k 1.414; // 阻尼系数 float w0 2 * PI * 50; // 基波频率 integrator1 (voltage - integrator2 - k*integrator1) * Ts * w0; integrator2 integrator1 * Ts * w0; *alpha integrator1; *beta integrator2; }滤波环节参数最容易翻车LCL的谐振峰必须避开开关频率附近。经验公式L1 (0.1Vdc)/(sqrt(3)Irated*carrierfreq) ≈ 3mHC 1/( (2picarrier_freq)^2 * L1 ) ≈ 10uFL2 0.2*L1 // 防止谐波倒灌但实际仿真中发现当电网阻抗变化超过20%时需要在电容支路串个3Ω阻尼电阻否则会出现高频振荡。最后看波形对比逆变器端线电压呈现清晰的五台阶特性图1经LCL滤波后电流THD从12.6%降到2.8%。有个细节——闭环后输出电压幅值会略低于开环状态这时候要检查锁相环的q轴分量是否收敛到零否则会出现功率因数偏移。