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在百度做网站赚钱吗,不允许网站建设协议,lnmp wordpress 500,黄页88网站信息怎么删除基于TMS320F28335芯片的BUCK双闭环#xff08;PI#xff09;DSP代码搞电力电子的老司机们对BUCK电路都不陌生#xff0c;但要把双闭环PI控制塞进DSP里跑起来#xff0c;这事儿还真得跟TMS320F28335的寄存器大战三百回合。今天咱们就扒开这个芯片的内脏#xf…基于TMS320F28335芯片的BUCK双闭环PIDSP代码搞电力电子的老司机们对BUCK电路都不陌生但要把双闭环PI控制塞进DSP里跑起来这事儿还真得跟TMS320F28335的寄存器大战三百回合。今天咱们就扒开这个芯片的内脏看看怎么用代码实现电压电流双闭环的精准控制。先说核心架构电压环做外环稳输出电流环当内环抗扰动。DSP这边得同时处理ADC采样、PI运算和PWM生成三件套。先甩个中断服务程序的骨架interrupt void EPWM1_ISR(void) { //ADC启动 AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 1; //读取当前输出电压 Vout (AdcResult.ADCRESULT04)*3.0/4096.0; //电压外环PI计算 I_ref Voltage_PI_Calc(Vref, Vout); //电流内环PI计算 Duty Current_PI_Calc(I_ref, I_actual); //更新PWM占空比 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA (Uint16)(Duty * PERIOD); //清除中断标志 EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT 1; PieCtrlRegs.PIEACK.all PIEACK_GROUP3; }注意那个4操作可不是随便写的——F28335的ADC结果寄存器右对齐有效数据在bit15到bit4这移位操作比直接除以16更高效。说到PI算法别整那些花里胡哨的工业现场最吃香的还是位置式PI。但得防着积分饱和这里给个带抗饱和的版本float PI_Calc(PI_Struct *pi, float ref, float fb) { float err ref - fb; pi-integral err * pi-Ki; //抗饱和处理 if(pi-integral pi-max) pi-integral pi-max; else if(pi-integral pi-min) pi-integral pi-min; float output err * pi-Kp pi-integral; return output pi-max ? pi-max : (output pi-min ? pi-min : output); }重点在结构体里的max/min参数调试时通过CCS修改变量值实时调整限幅比重新烧录程序高效多了。实测时可以先让Ki0纯比例调试等波形稳定了再慢慢加积分。PWM配置是门技术活EPWM模块的时钟分频得算准了。比如系统时钟150MHz想要100kHz开关频率EPwm1Regs.TBPRD 150000000 / 2 / 100000; //分频系数2 EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS 0; EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE TB_COUNT_UPDOWN; //上下计数模式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN TB_DISABLE; EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD TB_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE CC_SHADOW;这里有个坑——死区时间配置寄存器DBRED和DBFED的单位是系统时钟周期别直接用纳秒数换算。建议封装个函数自动转换void ConfigDeadBand(float deadtime_ns) { Uint16 db_val (deadtime_ns * SYSCLK_MHZ) / 1000; EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE DB_FULL_ENABLE; EPwm1Regs.DBRED db_val; EPwm1Regs.DBFED db_val; }调试时最实用的技巧把关键变量映射到GPIO用示波器同时抓PWM波形和IO口电平比看CCS的Graph工具直观得多。比如把电流环输出值映射到DAC模块或者直接用IO口做标记GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 1; //进入中断时拉高 //...中断处理... GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 1; //退出中断时拉低最后说个血泪教训ADC采样窗口时间至少保持到采样保持时间的2倍否则采回来的电压值会漂。具体配置看这里AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS 0xF; //采样窗15个周期 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS 3; //主时钟分频 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL 1; //同步采样模式调参是个玄学但记住黄金法则先调电流环再调电压环内环响应速度要比外环快5-10倍。实在搞不定的时候把PWM占空比直接映射到键盘加减键用串口命令手动调整比死磕MATLAB仿真更直接。代码写到最后别忘了在EPWM中断里加个看门狗喂狗操作毕竟实际工况中电网波动能把程序跑飞。完整工程建议用CLA协处理器处理电流环主CPU处理电压环这样响应速度能压到5us以内。